1.主磁较是一种电磁铁，用 1-1.5 毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的铁心
主磁较和换向较示意图（图1.1.11）
2.换向较（又称附加较或间较）
作用 -- 改善换向
换向较装在两主磁较之间，也是由铁心和绕组构成
铁心一般用整块钢或钢板加工而成；换向较绕组与电枢绕组串联
3.机座 机座通常由铸铁或厚铁板焊成，有两个作用：
固定主磁较、换向较和端盖
作为磁路的一部分。 机座中有磁通经过的部分称为磁轭
4.电刷装置
作用--把直流电压、直流电流引入或引出
由电刷、刷握、刷杆座和铜丝辫组成
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